[Python] 自動判斷 並選定 最優 GPU : Intel GPU(Arc A350m) , nVidia GeForce RTX 4060 or CPU

手上 Notebook A 是 Intel Arc 350m , Notebook B 卻是 RTX 4060, 又有 無 GPU 的Notebook ... 
.....嗯嗯... 啥都有~ 就是沒有 AMD GPU :p 
由於 常會更換機器使用，需要一個 能 自動判定/選擇 最佳GPU 的 Python Function   
網路上找許久 都不見有人提供相似功能   
在此紀錄一下， 期待日後介面統一的到來   

另，期待能人志士添加 AMD GPU判定辦法   
暫時使用 DirectML方式偵測 AMD GPU, 功能尚未確認過
AMD使用 DirectML方式 需先安裝：

CAN Mask & Filter of MCP 2515 calculate

由於 CAN Bus 的 Receiver ID - MCP-2515 具有 2個Mask & 6個Filter 

我們可以善加利用，過濾掉許多不需要的 Message，大大減少 MCP的負擔 

但是，市面上討論 Mask & Filter 的文章超級少，這邊做個紀錄 

◎ 首先， 先理解 Mask & Filter 的功能 : 

1. MCP-2515 有兩個 Mask + 六個Filter ， 但是 依據文件說明，並非一個 Mask配三個Filter！

而是： 

* Mask0 配 Filter0 & Filter1 僅有兩個，使用 Buffer0 

* Mask1 配 Filter2 ~ Filter5 共有四個，使用 Buffer1 

由於 ext flag 是分開的， 若有使用 ext的需求，甚至是混合使用的需求的，可以一個mask使用ext=1，另一個使用 ext=0；

ID使用量大的 用Mask1，使用量小的 用Mask0

2. Mask & Filter 計算式： 

當 CAN Bus 收到一 Frame Message, #ID & Mask & Filter 間的關係 計算式：

( #ID & Mask ) ?= ( Filter & Mask ) 

當等式成立時，後端MCU方能順利收到 該條 Message !

◎ 再來， 嘗試依據我們需要收到的 Message ID 反推 需要設定的 Mask & Filter :  

1. 當 需求 ID 僅一個的時候：

Mask = 0x7ff(ext=0, 11 bits)  -or- Mask = 0x1FFFFFFF(ext=1,29 bits) 

Filter = #ID 

2. 當 需求 ID 僅兩個的時候：

我們只需要知道 兩個 ID之間 沒有變動的 bits, 作為 Mask 即可 

• 期望收到 CAN #ID1 & #ID2 :
  ( ( #ID1 | #ID2 ) & Mask ) ?= ( Filter & Mask )
  Mask := NOT ( ID1 xor ID2 )
  Filter := ID1 -or- Filter := ID2

3. 當 需求 ID 超過兩個的時候：

• 目標： 找出各ID間 重複出現 0 & 1 的 bits 作為Mask

重複出現 1 的 bit

Mask1 := ( #ID1 and #ID2 and #ID3 and ... )

重複出現 0 的 bit

Mask0 := not ( #ID1 or #ID2 or #ID3 or ... )

重複出現 0 & 1 的 bits

MASK := Mask1 or Mask0 := ( #ID1 and #ID2 and #ID3 and ... ) or ( not ( #ID1 or #ID2 or #ID3 or ... ) )
FILTER := #IDx and MASK

[Cheat code] Age of Mythology + The Titans

◎ 資源類
JUNK FOOD NIGHT	增加 1000 食物
TROJAN HORSE FOR SALE	增加 1000 木材
ATM OF EREBUS	增加 1000 黃金
MOUNT OLYMPUS	最大化 Favor 值
ENGINEERED GRAIN	提升農田產出/瞬間讓群居動物肥壯
FEAR THE FORAGE	行走的金牛莓叢
◎ 單位與建築類
WUV WOO	召喚飛行的紫色河馬
GOATUNHEIM	將所有單位變成山羊
I WANT TEH MONKEYS!!!1!	生成 100 隻猴子
BARKBARKBARKBARKBARK	生成特殊寵物狗(Basket the dog)
TINES OF POWER	生成一個“叉子小子”單位
O CANADA	快速熊
L33T SUPA H4X0R	所有建築物立即完成
◎ 地圖與視野類
SET ASCENDANT	揭露整張地圖
LAY OF THE LAND	開啟地圖但保留迷霧
UNCERTAINTY AND DOUBT	隱藏所有玩家的地圖視野
RED TIDE	遊戲中的水變為紅色
LETS GO! NOW!	加快(2個空白?)
IN DARKEST NIGHT	白天/黑夜
◎ 神力與特殊效果類
DIVINE INTERVENTION	可以重複使用已使用的神力
WRATH OF THE GODS	獲得強大的神力（例如雷電風暴、地震等）
PANDORAS BOX	隨機生成一個神力或效果
BAWK BAWK BOOM	降下爆炸雞的神力
CONSIDER THE INTERNET	立刻增加 10% Favor
ISIS HEAR MY PLEA	免費建造所有神廟
◎ 關卡
THRILL OF VICTORY	立即獲勝
CHANNEL SURFING	跳到下一關
◎ Titan 專屬
TITANOMACHY	召喚一個強大的泰坦單位
MR. MONDAY	給泰坦 AI 提供 1000% 增益
TITANS BE GONE	快速移除所有泰坦單位
ATLANTEAN NO MORE	讓亞特蘭提斯單位轉換為其他文明單位
ZENOS PARADOX	讓所有單位移動速度變得非常緩慢
DECONSTRUCTIVE CRITICISM	摧毀所有敵方建築物
ATLANTIS REBORN	召喚英雄單位 Amanra
RESET BUTTON	將所有單位還原到他們的出生地點或起始位置
TINFOIL HAT	所有人戴帽

[NXP][S32K14x 功能安全特性] EIM/ERM 功能驗證

NXP S32K14x 作為一車規級的晶片，晶片本身是支援功能安全相關的特性，晶片的功能安全等級是ASIL-B等級。

從以下功能安全手冊的描述可以看到S32K14x 晶片的FLASH/SRAM 是支援硬體ECC校驗機制，支援 SEC/DED 演算法修正1bit 錯誤及多bit 錯誤檢出機制。

[NXP][S32K144] CAN UJA1169 SBC chip Hard Reset Circuit Connection

手上有塊 NXP S32K144 EVB，
結果，被用到 原本可以正常 CAN通訊的 被用到 CAN直接無訊號輸出。
想著要針對 SBC的UJA1169 做硬體 Reset, 網路上僅找到 對 S32K118 Reset的文章
找不到針對 144的相關說明

常用 CAN bus 相關名詞英文縮寫

 

常見CAN bus相關縮寫

方便查詢 

CAN Bus 工作原理 - 資料連結層

前面提到 CAN bus物理層的工作原理
現在來聊聊Layer 2的工作

CAN Bus 工作原理 - 物理層

作為 車用通訊 車用匯流排標準 的 
控制器區域網路 (Controller Area Network，簡稱CAN或者CAN bus) 

首先，先了解硬體架構： 
CAN Bus通訊 僅使用兩條電線相連，一條高電壓，名曰 CAN+(CAN High)；
另一條是低電壓，名曰 CAN-(CAN Low)
通常使用 5V電壓，所有設備皆拉兩條 CAN+/-出來，跟別人的CAN+/- 接在一起，
中間並需接上120Ω的電阻，俗稱 終端電阻。
自己的CAN+線 接別人的CAN+線，CAN-接別人的CAN-。
CAN Bus無所謂的 Master/Host，不需要找特定主機 逐一訊問(俗稱Polling)。
只要自己開機完 通訊準備完畢，就可以開始發送訊號。

每條CAN bus上，最少需要兩個設備在線！ 
因為 通訊中有個ACK訊號，需要別台機器幫忙發送確認。
同時作為他台機器確認收到正確完整封包的指示。
通訊期間，一般不會如同其他Bus般 : 
稱呼高低電壓為 0/1(因為CAN+與CAN-恰好電壓是相反的)，
而是稱 顯性及隱性 (理由下面說明)
平時無通訊期間，CAN bus上皆為 隱性（1)訊號！
隱性（1) 訊號時， CAN+為低電壓； CAN-為高電壓。
顯性（0）訊號時， CAN+為高電壓； CAN-為低電壓。
CAN bus晶片，僅以CAN+及CAN-之間的電壓差，作為0或1的判定標準；
俗稱： 差分訊號。

例如： 
雖然 CAN+有高達 2.8V電壓，但 CAN-此時也有2.4V訊號；
此時CAN chip仍判定Bus上訊號為 隱性（1) 訊號
§ 依據 ISO 11898-2規範 ： 
 
Vdiff>=1.5V 視為 顯性（0）；

Vdiff<=0.5V 視為 隱性（1)。
 
理解工作原理 才能順利記憶 
關於 CAN Bus背後的工作原理：

問：
 
一條 5V的電線，與一條 0V電線，中間 串接一 120Ω的終端電阻；
斷電後，若不持續外加電壓，此時兩條線的電壓會是多少？