[NXP] S32K144 CAN UJA1169 SBC chip Hard Reset Circuit Connection

手上有塊 NXP S32K144 EVB，
結果，被用到 原本可以正常 CAN通訊的 被用到 CAN直接無訊號輸出。
想著要針對 SBC的UJA1169 做硬體 Reset, 網路上僅找到 對 S32K118 Reset的文章
找不到針對 144的相關說明


144跟 118一樣，需要對 UJA1169 做以下動作，才能順利完成硬體Reset:
1. UJA1169 RST 腳位低電平
2. CAN_H 接 VBAT
3. CAN_L 接 GND
4. 保持上電至少 td(MTPNV) 時間 ，約 0.9 ~ 1.1s 。


自己翻閱電路圖才發現 144跟118有許多地方不同
* 首先， 144的CAN接線 已經針對電阻部分 接上兩個 Jumper, 直接拔掉即可；不需要像 118依樣 需要動到烙鐵 解焊!
* 再來， 144已經針對 Reset腳，拉出了個 TP點，直接拉出GND訊號，碰觸該TP點一秒即可
* 最後， 118 CAN接口的 Pin 3是接VBATT電源，但 144的 CAN J13 pin3卻是空接 

最後決定直接拉 CAN 自己的 第4 pin GND來接 Pin2
偷用LIN pin2的VBATT接地來用接CAN Pin1
再借用 J3第13腳的GND來接TP24 RST 

最後接線如圖 

常用 CAN bus 相關名詞英文縮寫

 

這邊列出常見CAN bus相關縮寫

方便查詢 

縮寫	英文全稱	中文含意
CAN	Control Area Network	CAN總線
DoCAN	Diagnostic Communication over CAN	基於CAN的診斷通訊
ECU	Electronic Control Unit	電子控制單元
SF	Singal Frame	單禎
FF	First Frame	首禎
CF	Consecutive Frame	後續禎
FC	Flow Control	流控制禎
FS	Flow Status	流量控制狀態
FF_DL	First Frame Data Length	首禎數據長度
FMI	Failure Mode Indicator	失效模式指示
OBD	On-Board Diagnostics	車載診斷系統
OSI	Open System Interconnection	開放型系統互聯
PCI	Protocol Control Information	控制信息協議
SN	Sequence Number	序號
SPN	Suspect Parameter Number	可疑參數序號
UDS	Unified Diagnostic Service	統一診斷服務
SID	Service ID	服務識別碼
RSID	Response Service ID	服務識別碼回覆
WWH-OBD	World-Wide Harmonized OBD	全球統一重型發動機的車載診斷系統
NW	Network	網路層
NWL	Network Layer	網路層
Mtype	Message Type	信息類型
STmin	Separation Time Minimum	最小的間隔時間
CTS	continue to send	繼續發送
BS	Block Size	塊(Block)的大小
DL	Data Length	數據長度

縮 寫	英 文 全 稱
Mtype	Message Type
N_AE	Network Address Extension
N_AI	Address Information
N_Ar	Network Layer Timing Parameter Ar
N_As	Network Layer Timing Parameter As
N_Br	Network Layer Timing Parameter Br
N_Bs	Network Layer Timing Parameter Bs
N_ChangeParameter	Network Layer Service Name
N_Cr	Network Layer Timing Parameter Cr
N_Cs	Network Layer Timing Parameter Cs
r	receiver
s	sender
N_Data	Network Data
N_PCI	Network Protocol Control Information
N_PCItype	Network Protocol Control Information Type
N_PDU	Network Protocol Data Unit
N_SA	Network Source Address
N_SDU	Network Service Data Unit
N_TA	Network Target Address
N_TAtype	Network Target Address Type
N_USData	Network Layer Unacknowledged Segmented Data Transfer Service Name
NWL	NetWork Layer
request	resuest service primitive
indication	indication service primitive
SN	Sequence Number
STmin	Separation Time Min.